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關節機器人拆垛端拾器特點：

1.安裝于六軸機器人末端，機器人工作范圍大，工作路徑靈活；
2.通過調整機器人實現對不同類型板料的抓取搬運；
3.端拾器采用多料片公用形式，可以手動更換端拾器；
4.關節連接部件通用性強，可重復使用。